沿革
| 1934年(昭和9年) 4月 | 一般海陸運輸業を営む |
| 1946年(昭和21年) 10月 | 近畿輸送株式会社と改称 |
| 1948年(昭和23年) 10月 | 木津川沿岸に油脂及び石油タンク8基を建設し、保管荷捌を開始 |
| 1951年(昭和26年) 8月 | 木津川倉庫開設 |
| 1953年(昭和28年) 12月 | 近畿輸送倉庫株式会社と改称 |
| 1957年(昭和32年) 3月 | 株式会社トーメン（梅町油槽所）の管理荷捌を受託 |
| 1960年(昭和35年) 1月 | 旭化成株式会社（木津川倉庫内） 、伊藤忠商事株式会社（木津川油槽所）、ニチメン株式会社（鶴町油槽所）の管理荷捌を受託 |
| 1965年(昭和40年) 3月 | ステンレスタンカー旭豊丸を建造。内航海運業に進出 |
| 1965年(昭和40年) 7月 | 水島営業所開設。旭化成株式会社の業務を受託 |
| 1966年(昭和41年) 8月 | 北港営業所開設。住友商事株式会社 北港油槽所の管理荷捌を受託 |
| 1972年(昭和47年) 3月 | 東京支店開設 |
| 1972年(昭和47年) 3月 | 千島油槽所開設 |
| 1973年(昭和48年) 12月 | 延岡出張所開設 |
| 1976年(昭和51年) 9月 | 小林東油槽所開設 |
| 1978年(昭和53年) 6月 | 八戸営業所開設 |
| 1980年(昭和55年) 6月 | VCM専用船 CORAL GAS建造 外航海運業に進出 |
| 1983年(昭和58年) 12月 | 高石タンクターミナル開設 |
| 1984年(昭和59年) 1月 | 船町現業所開設 |
| 1985年(昭和60年) 6月 | 千葉出張所開設 |
| 1985年(昭和60年) 7月 | 川崎出張所開設 |
| 1986年(昭和61年) 9月 | 大丸石油株式会社取得 |
| 1994年(平成6年) 7月 | 外航ケミカルタンカー CORAL OTOME建造 |
| 1995年(平成7年) 12月 | 梅町油槽所取得 |
| 1998年(平成10年) 4月 | 品質マネジメントシステム(現ISO9001:2008)認証取得 |
| 2001年(平成13年) 12月 | 鶴町油槽所取得 |
| 2002年(平成14年) 3月 | 北港営業所取得 |
| 2005年(平成17年) 8月 | AST＝ アスト株式会社に社名変更 各事業所をターミナルに、各出張所を営業所に改称 |
| 2007年(平成19年) 1月 | 国土交通省が定める「廃油処理施設」の許可を受け、梅町ターミナルで船舶の廃油処理事業開始 |
| 2007年(平成19年) 9月 | 北港ターミナルに低温倉庫が完成 |
| 2007年(平成19年) 10月 | VCMタンカー DIAMOND CORAL就航 |
| 2008年(平成20年) 3月 | ケミカルタンカーいこま就航 |
| 2008年(平成20年) 12月 | 環境マネジメントシステム（現ISO14001:2004）の認証を取得 |
| 2008年(平成20年) 12月 | 北港ターミナルに危険物立体自動倉庫が完成 |
| 2009年(平成21年) 11月 | CDI-T(欧州の化学品取扱安全規格／Chemical Distribution Institute - Terminals)受審 |
| 2009年(平成21年) 12月 | SES ケミカルタンカーろっこう就航 |
| 2010年(平成22年) 12月 | LPGタンカー ORCHID CORAL就航 |
| 2016年(平成28年) 7月 | 本町オフィス開設 |
| 2017年(平成29年) 2月 | 周南営業所開設 |
| 2024年(令和6年) 5月 | 本社並びに本町オフィスを移転・統合 |